2025春季学期AI智能机器人科学家期末测试题

选择题（基于WAVE ROVER和RoArm-M2-S资料）
WAVE ROVER相关题目
1. WAVE ROVER机器人采用哪种供电方式？
A. 单节18650电池
B. 3S 18650锂电池串联
C. 太阳能电池板
D. 无线充电
2. WAVE ROVER的WiFi热点默认名称和密码是什么？
A. 名称：Robot123，密码：000000
B. 名称：UGV，密码：12345678
C. 名称：WAVE_ROVER，密码：admin
D. 名称：ESP32，密码：password
3. WAVE ROVER的驱动板主控芯片是什么？
A. Raspberry Pi
B. ESP32
C. Arduino Uno
D. STM32
4. WAVE ROVER的Web控制界面通过哪个IP地址访问？
A. 192.168.1.1
B. 192.168.4.1
C. 10.0.0.1
D. 172.16.0.1
5. WAVE ROVER的固件更新工具支持的最高下载波特率是多少？
A. 115200
B. 460800
C. 921600
D. 57600
RoArm-M2-S机械臂相关题目
6. RoArm-M2-S机械臂的工作电压范围是多少？
A. 3.3V-5V
B. 7V-12.6V
C. 12V-24V
D. 5V-9V
7. RoArm-M2-S机械臂开机后WiFi热点的默认名称是什么？
A. RobotArm
B. RoArm-M2
C. ESP32-Arm
D. Arm-Control
8. RoArm-M2-S机械臂的Web控制界面通过哪个IP地址访问？
A. 192.168.1.1
B. 192.168.4.1
C. 10.0.0.1
D. 172.16.0.1
9. RoArm-M2-S机械臂的末端执行器（如夹爪）的最大转动范围是多少？
A. 90°
B. 135°
C. 270°
D. 360°
10. RoArm-M2-S机械臂的重复定位精度是多少？
A. 0.5°
B. 0.088°
C. 1.0°
D. 0.25°
创新题
结合WAVE ROVER移动底盘和RoArm-M2-S机械臂，设计一款新型农业科技设备，并说明其功能和工作原理。 （答案写在背面）